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          ENGLISH   股票代碼:300515
          產品中心

          SDRPS機器人制樣系統

          采用同批次煤樣清洗、樣桶本地清掃、破碎密封接料、煤樣自動干濕判斷等技術,結合工業機器人柔性化作業,有效攻克煤種、水分適應性難題,樣品代表性好。
          功能特點
          技術指標
          性能特點

          1.多方面優化,有效保證樣品代表性好。
          1)杜絕交叉污染
          ①全環節同批次煤樣清洗
          。在同批煤樣中縮分出清洗樣,對煤樣制樣關鍵環節如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉環節進行制樣前通道清洗,使得清洗樣自身在破碎腔內殘留最少,進一步確保樣品無交叉污染。
          ②樣品傳輸過程自清理。皮帶刮掃、振動下料、高壓噴吹等,確保樣品無交叉污染。
          2)粉塵無逃逸,有效保證各環節樣品高收集率。
          ①破碎密封接料。
          在13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等環節采用密封接料,待粉塵沉落在容器內以后,再進行下一步動作,避免破碎鼓風引起的揚塵損失,確保樣品高收集率。
          ②自沉集®收集。制粉環節采用撞擊式自動制粉,自沉集®式樣品收集,確保制粉收集率98%以上,處于行業領先。
          ③自動判斷樣品收集率。各環節采用在線稱重判斷,當樣品收集率不達標時自動采取措施校正或報警提示。
          3)容器內樣品無殘留
          樣桶本地清掃。
          在倒料之后,采用毛刷、熱風清掃等實現樣桶清掃,且清掃后的粘附殘留煤樣不丟棄,倒回至原煤樣中,以確保樣品的代表性。
          4)樣品屬性不改變
          配置風透®牌干燥機(或干燥模塊)。
          以40℃或50℃的低溫熱風穿透煤層,確保樣品物化性質不改變,兼具樣品干燥后空氣平衡功能。


          2.煤種/水分適應性強,全程通暢。

          • 傘旋®裝置的不堵錘破系統,可確保全水分縮分前的一級破碎不粘不堵。

           


          • 配置風透®牌干燥機采用穿透式立體干燥模式,確保破碎縮分環節不粘不堵,且干燥過程樣品物化屬性不改變。 


          • 煤樣干濕程度自動判斷,根據需求進行干燥預處理,避免后續制樣環節粘、堵。
          • 可無縫對接采樣系統、氣動傳輸等前級系統,真正實現采制輸存化的全流程無人化。

           

          3.全過程可視,結果精準可控可信可追溯,代表性好。
          采用6軸機器人自動完成樣品的轉運和容器清掃,可有效避免轉運環節的交叉污染與漏料問題,確保樣品結果可信;
          從入料、破碎、縮分、制粉到打包,所有環節都有重量監測,且裝煤樣容器可實時清掃,依托制樣全環節重量監測技術,可提供各時段內各環節樣品損失率、樣品重量穩定性分析;
           
          ①制樣過程中,每個環節均配有稱量機構,可實時監測各環節進樣和出樣變化,上一環節稱量完成后方可進入下一環節。
          ②單環節是否有異常、是否有漏煤、混樣,通過過程數據可快速有效判斷、查證。
          ③透明覆蓋件設計,機械動作一目了然,容器是否清洗干凈,樣品是否有殘留,肉眼可見,全程可視,過程更加可信。


          4.無人值守智能運行。

          • 采用進口專業機器人完成樣品轉運、容器清掃、灌裝等動作,減少系統運動機構數量,系統穩定性大幅提升;
          • 一鍵式操作,系統自動全通運行,全程杜絕人為干預;
          • 破碎/縮分/提升/制粉等裝置采用耐用組件,使用壽命長;
          • 行業首創遠程控制與診斷系統,實時在線監測系統運行狀況及各模塊的狀態,自動預警、診斷,提供預維護,有效降低系統的故障率,提高可靠性;
          • 智能提醒(測試開始/結束提醒、故障提醒、定向推送等),可無人值守。


          5.模塊化設計,制樣方案靈活,適用范圍廣。

          • 機器人的靈活性,帶來了制樣流程的高度柔性化,可根據用戶需求合理增配或調整功能模塊,制樣方案多樣性增加。
          • 故障預判及查找便捷。因破碎、縮分、制粉等各環節相對獨立,單環節故障形成或將要形成時,可精準判斷,快速響應,有效提升投運率。
          • 可選配封裝打碼功能,該功能可實現對樣瓶的自動封裝與打碼,進一步確保樣品安全,特別適用于樣品需長距離運輸的場景。
          • 系統占地面積小,可適用于更多用戶現場。

          適用范圍

          主要適用于電力、煤炭、化工、冶金、建材、檢測、環保、科研院校等行業領域的煤樣自動制備工作(可選配在線全水測試系統與前級干燥系統)。

           

          符合標準

          GB/T474     《煤樣的制備方法》

          GB/T12642   《工業機器人性能規范及試驗方法》

          GB/T19494.3 《煤炭機械化采樣 3部分 精密度測定與偏倚試驗》

          GB/T19494.2 《煤炭機械化采樣 2部分 煤樣的制備》

           

           

          主要技術參數

          入料粒度:≤100mm
          入料質量:30kg-1000kg(13mm)  25kg-1000kg(6mm) 
          輸出樣品:全水分樣: 6mm或13mm;重量≥1.25kg或≥3kg   1~5份
          存查樣: 3mm;重量≥700g    1~5份
          分析樣: 0.2mm;重量≥100g    1~5份
          最大功率:85kW
          干燥方式:風透®牌低溫快速干燥
          制樣效率:(此效率僅針對一般煤樣,對于入料煤樣質量>60kg或內水含量較高的煤樣(如褐煤),干燥時間需延長,總制樣效率亦需延長。)

          連續出樣間隔: 約30min(標配)
          單個樣品制樣時間(不含前級干燥時間): 最短約70min(標配)(標配:出2份全水分樣、2份存查樣、2份分析樣)

          制粉收集率:≥98%
          縮分方式:皮帶縮分、旋轉縮分
          縮分誤差:≤10%
          機器人軸數:6軸



          服務熱線:

          800-878-6308

          地址:湖南省長沙高新開發區桐梓坡西路558號
          郵箱: sande@sandegroup.com

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